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          慣性傳感器包括加速度計(jì)（也叫加速度傳感器）和角速度傳感器（也叫陀螺儀），以及它們的單、雙、三軸組合慣性測(cè)量單元（也稱IMU）和AHRS。

        大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成一一加速度計(jì)傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計(jì)傳感器測(cè)量三個(gè)正交軸上的線性加速度。對(duì)加速度積分，獲得速度，而對(duì)隨時(shí)間改變的速度積分，位置會(huì)隨之改變。

        陀螺儀傳感器測(cè)量三個(gè)正交軸的角速率。隨著時(shí)間的推移，沿三個(gè)軸的角速率積分將獲得滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航的變這是物體姿態(tài)的變化。

         帶有陀螺儀和加速度計(jì)傳感器的IMU模塊，可以提供6個(gè)自由度(通常稱為6-DOF)以上的測(cè)量。

          使用加速度計(jì)和陀螺儀的慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器，有助于降低自動(dòng)駕駛汽車的安全風(fēng)險(xiǎn)。

          不僅僅是自動(dòng)駕駛中，IMU在機(jī)器人的應(yīng)用也已經(jīng)較為廣泛。