自動駕駛汽車上搭載了多種類型的傳感器，這些傳感器用于感知和理解周圍環境，以幫助車輛安全地行駛、導航和避開障礙物。以下是一些常見的自動駕駛汽車傳感器類型：
1. 激光雷達（LiDAR）：激光雷達是一種使用激光束來測量距離和構建三維環境地圖的傳感器。多個激光雷達可以覆蓋車輛周圍的大部分區域，以檢測和跟蹤其他車輛、行人、障礙物和道路標志。
2. 攝像頭：攝像頭用于拍攝車輛周圍的圖像和視頻。計算機視覺算法可以分析這些圖像，識別道路標志、車輛、行人和其他對象，并提供環境感知信息。
3. 毫米波雷達：毫米波雷達使用毫米波射頻信號來測量距離和速度，以檢測靜態和移動的物體，包括車輛和行人。它可以在不同天氣條件下工作，如雨、雪和霧。
4. 超聲波傳感器：超聲波傳感器用于測量車輛周圍的距離，特別是在低速行駛或停車時。它們通常用于防止碰撞和幫助泊車。
5. 慣性測量單元（IMU）：IMU包括加速度計和陀螺儀，用于測量車輛的加速度和角速度。這些數據有助于車輛定位和導航。
6. GNSS接收器：GNSS（全球導航衛星系統）接收器，如GPS，用于確定車輛的精確位置和導航。
7. 雷達：除了毫米波雷達外，車輛可能還搭載其他類型的雷達，如長程雷達和短程雷達，以提供更多的環境感知數據。
8. 紅外傳感器：紅外傳感器可以檢測熱量和紅外輻射，用于檢測溫度和其他車輛周圍的熱源。
這些傳感器通常與高度自動化和自動駕駛汽車的計算機系統集成，通過數據融合和深度學習算法來解釋和理解車輛周圍的環境，并做出駕駛決策。這些傳感器的集成使自動駕駛汽車能夠實時感知和應對各種駕駛場景，確保安全和高效的自動駕駛體驗。
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