頂點光電子商城2025年5月12日消息：力傳感器在機器人上的應用非常廣泛，其核心功能是通過測量機器人與環境之間的相互作用力（如壓力、扭矩、力矩等），賦予機器人“觸覺”能力，從而提升精準性、安全性和適應性。以下是主要應用場景及技術解析：
1. 精密裝配與力控操作
應用場景：汽車制造中的零件插接、電子行業的芯片貼裝、精密儀器組裝等。技術實現：六維力傳感器（測量XYZ方向的力和扭矩）實時反饋接觸力，機器人通過閉環控制調整位置和姿態，避免過載或零件損傷。案例：Fanuc的力控裝配機器人通過力傳感器實現手機屏幕的柔性貼合，誤差小于0.1N。
2. 協作機器人（Cobots）的人機安全
應用場景：與人類共享工作空間的協作機器人（如UR、KUKA LBR iiwa）。技術實現：關節扭矩傳感器或皮膚式力覺傳感器檢測意外碰撞，觸發緊急停止或柔順反彈（ISO/TS 15066標準）。優勢：無需物理圍欄，實現人機協同作業。
3. 自適應打磨與拋光
應用場景：金屬件去毛刺、曲面拋光（如航空發動機葉片）。技術實現：力傳感器配合阻抗控制，動態調整工具對工件的壓力，補償工件形狀誤差。例如，ABB的Force Control Package支持恒力磨削。
4. 醫療機器人的力反饋
應用場景：手術機器人（如達芬奇系統）、康復機器人。技術實現：微型力傳感器集成在機械臂末端，反饋手術器械與組織的接觸力，避免組織損傷；康復機器人通過力信號調節輔助力度。
5. 物流與抓取優化
應用場景：無序分揀、易碎物品搬運（如雞蛋、玻璃）。技術實現： 夾爪力控：通過單軸力傳感器調節夾持力，防止物品變形（如OnRobot的RG2夾爪）。 滑動檢測：力傳感器結合振動信號判斷物體是否滑移，觸發抓取調整。
6. 足式機器人的平衡控制
應用場景：四足機器人（如Boston Dynamics Spot）、雙足人形機器人。技術實現：足底多維力傳感器測量地面反作用力（GRF），結合IMU數據實現動態平衡和地形適應。
7. 科研與參數辨識
應用場景：機器人動力學建模、末端工具參數校準。技術實現：通過力傳感器測量實際負載，動態更新控制模型（如KUKA的Load Identification功能）。
技術挑戰與發展趨勢
高集成度：嵌入式微型力傳感器（如MEMS技術）減少對機器人結構的干擾。多模態融合：力覺與視覺、觸覺傳感器協同，提升環境感知能力（如MIT的TacTip觸覺陣列）。AI增強：深度學習用于力信號分類（如區分接觸類型：碰撞、滑動、擠壓）。
通過力傳感器的應用，機器人從“盲操作”進階為“觸覺智能體”，未來在柔性制造、家庭服務、太空探索等場景潛力巨大。
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