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在無人駕駛中，超聲波雷達(dá)是不可或缺的傳感器件之一，尤其是應(yīng)用于自動(dòng)泊車系統(tǒng)，及整個(gè)行駛過程的短距離感測(cè)當(dāng)中。這些應(yīng)用是自動(dòng)駕駛底層架構(gòu)，顛覆了傳統(tǒng)的駕駛操作習(xí)慣。
那么究竟什么是超聲波呢？超聲波是聲波，是機(jī)械波，要傳播就必須要有傳播媒質(zhì)，無法在真空的環(huán)境中進(jìn)行傳播。超聲波的傳播速率在空氣中是340m/s左右，頻率通常都高于20kHz，在空氣中波長通常都短于2cm，由于頻率超出了人耳的聽域，因此在科學(xué)上被稱為超聲。
這一原理是人類從動(dòng)物身上發(fā)現(xiàn)的，這一原理就是來源于蝙蝠在夜間飛行的時(shí)候——超聲波能夠用于測(cè)距和定位，通過接收發(fā)射的沖擊波所反射的回波，對(duì)自身的位置以及獵物的位置進(jìn)行定位。這一原理被證實(shí)后，廣泛的運(yùn)用在超聲波領(lǐng)域，生活中最常見到的就是雷達(dá)。
而所謂的自動(dòng)泊車系統(tǒng)和車輛整個(gè)行駛過程中的橫向距離感測(cè)，就是這一原理在汽車行駛輔助中的應(yīng)用。文中提到的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，車輛上會(huì)配有12個(gè)超聲波雷達(dá)，這包括前后向的8個(gè)UPA超聲波雷達(dá)和左右側(cè)的4個(gè)APA超聲波雷達(dá)。8個(gè)UPA超聲波雷達(dá)——頻率高，精度高，但感測(cè)距離較短。4個(gè)APA超聲波雷達(dá)——頻率低，精度一般，但感測(cè)距離較長。
這樣的設(shè)計(jì)就使得，在自動(dòng)泊車時(shí)，車輛在降低速度時(shí)會(huì)通過配備的超聲波雷達(dá)感知周邊的情況，從而能夠更加準(zhǔn)確的尋找空車位，并能夠精準(zhǔn)的將車輛自動(dòng)泊入空位當(dāng)中。而橫向感測(cè)的應(yīng)用則是，在車輛行進(jìn)過程中，能夠感知到車輛與車輛之間的距離，從而對(duì)于駕駛員起到提醒的作用。
在2020年，我國的汽車電子相關(guān)收入超過1億，從銷量上看，奧迪威的車載超聲波傳感器在全球市場當(dāng)中占有一席之地。超聲波雷達(dá)傳感器、超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的發(fā)展，使得超聲波雷達(dá)已經(jīng)變成了一個(gè)比較成熟的行業(yè)。例如：同致、博世、法雷奧等就是世界上較為著名的雷達(dá)系統(tǒng)廠商，而尼賽拉、日本村田等是全球超聲波雷達(dá)傳感器里知名的制造商，這一行業(yè)我國的領(lǐng)頭企業(yè)無疑是奧迪威。
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